機(jī)器人本體

防爆等級(jí)                                                                                                                                                                                                   Exd［ib］II CT4  Gb

整備質(zhì)量                                                                                                                                                                                                                         240kg

行走速度                                                                                                                                                                                                                       0.5m/s

爬坡角度                                                                                                                                                                                                                            20°

控制方式                                                                                                                                                                                              無(wú)線傳輸監(jiān)控、自主運(yùn)行

電       池                                                                                                                                                                                   可充電動(dòng)力鋰電池 48V，30Ah

工作時(shí)間                                                                                                                                                                                    連續(xù)行走 5 小時(shí)，待機(jī) 24 小時(shí)

防護(hù)等級(jí)                                                                                                                                                                                                               P66，全天候

外形尺寸                                                                                                                                                                       長(zhǎng) 1160mm× 寬 800mm× 高 840mm

外形尺寸                                                                                                                                                                 1000mm（長(zhǎng)）*700mm（寬）*580mm高

升降云臺(tái)              

傳感器類型                                                                                                                                                                              1/1.8" Progressive Scan CMOS

分 辨 率                                                                                                                                                                                                                      0~300℃

亮       度                                                                                                                                                                                 200萬(wàn)像素，720P/1080P可切換

視頻變焦倍數(shù)                                                                                                                                                                                                       30倍光學(xué)變焦

水平視角                                                                                                                                                                                               59.8—3.0度(廣角-望遠(yuǎn))

近 攝 距                                                                                                                                                                                               10-1500mm(廣角-望遠(yuǎn))

視頻壓縮                                                                                                                                                                                                  H.265/H.264/MJPEG

探測(cè)器類型                                                                                                                                                                       非制冷型微測(cè)輻射熱計(jì)(氧化釩探測(cè)器)

分 辨 率                                                                                                                                                                                                              324x256 像素

場(chǎng)景范圍（高增益）                                                                                                                                                                                       -25°C ～ +135°C

場(chǎng)景范圍（低增益）                                                                                                                                                                                       -40°C ～ +550°C

測(cè)量原理                                                                                                                                                                                                              激光吸收光譜

測(cè)量激光等級(jí)                                                                                                                                                                                                 CLASS I 人眼安全

靜態(tài)檢測(cè)限值                                                                                                                                                                                                              5ppm.m

響應(yīng)時(shí)間                                                                                                                                                                                                               50ms(0.05s)

檢測(cè)范圍                                                                                                                                                                                                         0-50000ppm.m

最遠(yuǎn)檢測(cè)距離功耗                                                                                                                                                                                                           150M

聲音采集模塊

監(jiān)聽(tīng)范圍                                                                                                                                                                                                            50 ～80平方米

靈 敏 度                                                                                                                                                                                                                             可調(diào)

輸出阻抗                                                                                                                                                                                                   600 ～1000 Ω非平衡

信 噪 比                                                                                                                                                                                                 85dB (1米40 dB  音源)

頻率范圍                                                                                                                                                                                                               20 ～ 20kHz